飞控连接地面站

　　飞控连接地面站，如果电脑没有安装地面站软件，请先安装。具体参考这里：

　　http://pix.1yuav.com/ru-he-an-zhuang-di-mian-zhan.html

　　连接前必须以下条件成立才可能连接成功：1.SD卡插入飞控，2.飞控中间的RGB LED灯闪烁(不能红灯常亮，也不能LED灯不亮)3.端口波特率正确选择。

　　注意：

　　1.飞控插入电脑后，不可以马上点击连接按钮，因为飞控是先启动BootLoader端口再启动飞控程序端口，插入电脑后会先显示一个BootLoader端口，之后端口消失，之后再出现飞控固件端口。只有在第二次显示端口后才可以点击连接按钮，所以最好在飞控大灯的红蓝闪烁完成后(或者蜂鸣器音乐响完)才点击连接按钮。

　　2.如果在BootLoader端口时就按了连接按钮，导致后面无法连接，飞控断电，重新插。

　　3.如果飞控插入USB口后，飞控的RGB LED灯显示红灯长亮，处理方法如下：飞控断电，重新插好SD卡，确保连接前，飞控已经插入SD卡。

　　4.飞控的RGB LED灯不亮，请参考这里：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/rgb-leddeng-bu-liang-de-yuan-yin.html

　　1.调试线插入飞控

　　调试线(也就是安卓手机线)插入到飞控，再插入电脑USB口。

　　2.正确选择端口参数

　　选择COM口，不要选择AUTO，也不要选择COM1，COM1一般是键盘或者USB端口，波特率选择115200，不能选其他波特率。

　　如果没有COM口出现，这里下载驱动：https://pan.baidu.com/s/1PM7xZ369CKg63oVlkNOnog

　　如果以上驱动安装失败，参考这里：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/dian-nao-wu-fa-an-zhuang-qu-dong-jie-jue-ban-fa.html

　　点击连接按钮前，请打开端口查看是否正确选择端口，因为如果你刷chibios，端口跟刚开始插入电脑的BootLoader端口是不同的，所以为了正确连接，点击选择正确端口。

　　如果你刷chibios系统，要注意端口的变化：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/guan-yu-chibios-gu-jian-qu-dong-duan-kou-bian-hua-de-wen-ti.html

　　3.飞控插入连接的界面不要在刷固件的界面

　　如果你刷了最新固件，并且地面站的界面处于这个界面，

　　如果你的界面是处于这里的，插入飞控，大灯是不会亮的，也不能连接，为什么呢，因为地面站以为你要刷固件，开始准备进入刷固件的准备阶段，

　　所以，正确连接时的地面站界面应该在这里:

　　要在这个界面点击连接才能连接，如果之前在刷固件界面插入飞控，请切换到该界面，再重新断电插入飞控，注意是重新插哦。