遥控器

2019-08-27 15:25:33      点击:

任何遥控模型都离开不到遥控器,就算是自动化程度非常高的无人机,也需要遥控器来控制。

 

1、遥控器类型

 

按用途分为通用遥控器和车模遥控器,车模遥控器专用于车辆或者船的遥控,飞行器大多用通用遥控器。

 

 

2、调制与频率

 

早期的遥控器频率在27MHz、35MHz、40MHz、60MHz、72MHz等之间,每套设备都有自己的发射频率,通过换晶振来换发射接收频率。FM很容易相互干扰,在多人同时玩的时候,要先问清楚哪个频率可以用,否则以开机就出事故。

 

2.4G使用2.4GHz频率,2.4G带宽比72MHz大,可用的频点多,支持跳频和扩频,大大减少遥控器互相干扰,不需要像FM要通过拔插晶振换频率避免干扰。

 

3、编码方式

 

遥控器需要把各种动作(舵机、油门)按一定格式调制后发出,接收机接收后再把这个格式翻译成实际的动作。

 

(1)PPM

 

PPM(Pulse Position Modulation)是一种脉冲位置根据被调信号的变化而变化的调制方法,属于模拟的方式编码,抗干扰性和误差较大。用PPM的遥控器要先开遥控器发射,再开接收机,在没有发射信号时候各种的干扰会让接收机产生误操作。关机则相反,先关接收机再关发射机。PPM原理简单所以价格便宜,多个不同型号遥控器的接收器可以相互兼容。

 

(2)PCM

 

PCM(Pulse Code Modulation,PCM)中文叫脉冲编码调制,由于是属于数字方式的编码,很方便的加入数据校验,大大提高抗干扰性,保证发射机和接收机的数据一致。PCM编码较为复杂,遥控器厂家各不一样,接收机无法相互兼容。

 

有不少厂家的遥控器同时有PPM/PCM编码,方便选择。

 

4、通道数

 

通道数指的是遥控的自由度,即通过接收机能控制多少个部件(舵机、电调等)或者功能(激活或调整某个参数)。

 

有些通道是调整矢量参数,如舵机、电调等,按遥控器摇杆动作比例同步偏移。油门杆推高点,电调输出的功率也大点,两者是按比例同步的。舵机也一样,舵机左右方向的转动、转动的速度、转动的角度与遥控器摇杆按比例一致。

 

有些通道属于多档模式开关,拔不同档位控制不同的功能,如起落架收和放、释放烟雾等。

 

 

车/船至少要两个通道分别控制方向和速度,固定翼飞机要三个通道以上,直升机/多轴飞行器要四通道以上。通道越多的遥控器当然是越贵。如只是单纯的飞行。四通道就足够,但要航拍的话,要加多通道控制云台、快门。

 

 

5、操作手势

 

(1)美国手

 

左手油门和方向,右手升降和副翼。

 

(2)日本手

 

左手升降和方向,右手油门和副翼。跟美国手区别是油门和升降的的位置相反,其它一样。

 

(3)中国手

 

左手升降和副翼,右手油门和方向。跟日本手方向和副翼相反,其它一样。

 

用哪种手主要看习惯,或者身边人多用哪种手。选择好遥控器手势后,就尽量只用这个手势的遥控器,不要轻易的转换。

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