无人机飞行说明

2016-03-05 12:03:17      点击:

警告:试飞前请将电池充满,严禁电池过放(过放电池要报废)!

8轴无人机参数:

地面控制距离1.1km,空中可达2km(实际操控距离与飞行环境有关)。

作业环境要求:

1. 无雨,风速小于13.8米每秒(6级风)

2. 起飞地点尽量平整,不然可能导致无人机无法解锁

3. 起飞场地须空旷,起飞点5米内无障碍物

4. 人员距离起飞点半径5米以外,非作业人员清理至起飞点半径25米以外

5. 升空后注意周边电线高度,一定要避开

6.电池电压要严格控制,防止因电量不足导致飞机坠毁:

a.  对于近距离作业(<200米),最低返程电压21.9V

b.  对于中距离作业(>200米,<1000米),最低返程电压为22.5V

c.  对于远距离作业(>1000米,<2000米),最低返程电压为23V

d.  对于超远距离作业(>2000米),请选择其他机型

警告: 高速旋转的无人机螺旋桨威力巨大,一定不可碰触!

起飞前准备:

1.取出无人机与遥控器,展开悬臂和支架

2.安装螺旋桨(注意按照黑色/红色安装,不可装错)

3.装配电池(确认电池有充足电量)

4.用飞机底部夹线器固定好牵引绳(起飞后,地面须有人缓慢释放绳子;同时也可在绳子下方1米-1.5米处绑一瓶水或0.5kg重物,防止绳子在空中因风吹起而缠绕螺旋桨)

5.水平放置无人机,接通电池电源,飞控指示灯蓝灯长亮,表示飞控自检通过,绿灯长亮表示卫星已经定位,可以开锁试飞。

起飞步骤:

1.连接好电池,电压测量计。打开遥控器,把所有遥杆推到初始位。当飞控指示灯变蓝灯时,绿灯长亮..可以准备解锁。

1. 把遥控器上的swc开关模式调到留待模式,将左侧油门摇杆拉到右下角,当飞控发出一段比较长的音乐声。表示无人机已经解锁。(注意:GPS信号不好,无人机没有放水平,遥控器开关未回到默认状态,这些都可能会影响解锁)


1.无人机解锁后,将左侧摇杆回原位(油门最小),轻轻推动油门,观察螺旋桨能否正常转动。确认螺旋桨正常后,把遥控器上的swc开关模式调到留待模式,果断推油门让飞机离地起飞。

2.因为使用的留待模式(悬停模式),飞机很好控制,在中油门的情况下,飞机能悬停要空中的。这时使用遥控器控制修正无人机飞行路线,可以飞到指定位置,完成作业。

3.作业完成后,空间环境复杂!要用留待模式用遥控器控制修正无人机飞行路线高度飞回,飞回降落时可以切降落模式降落。空间环境不复杂,空中没有阻挡物,可以切自动返航飞回,降落的时候可以使用遥控器横滚,俯仰通道来修正降落地点降落。

4.无人机停稳后,锁定飞控(无人机)(将左侧油门摇杆拉到左下角)。防止意外发生。

切换模式时注意事项:自稳模式也可起飞,此模式非常灵活,只建议在熟练后使用。

遥控器操作说明:


左侧摇杆控制一:油门(上下操作),控制升降;二:方向(左右操作),控制飞机左右转向。

右侧摇杆控制一:俯仰(上下操作),控制前后;二:横滚 (左右操作),控制飞机左右平移。

SWD:控制夹线器开关

飞行模式:

1.SWA-1号位(上),SWC-1号位(上):自稳模式(普通飞行模式,熟练后使用)

2.SWA-1号位(上),SWC-2号位(中):定高模式(保持一定高度,可左右前后平移)

3.SWA-1号位(上),SWC-3号位(下):留待模式(稳定飞行,架线作业建议使用模式)

4.SWA-2号位(下),SWC-1号位(上):降落模式(降落时使用)

5.SWA-2号位(下),SWC-2号位(中):定点模式(与留待模式类似,但灵活一些)

6.SWA-2号位(下),SWC-3号位(下):自动返航(切到该模式,无人机升高5米,然后返回到起飞点上空,再慢慢降落)


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