APM地理围栏设置

2019-09-08 11:02:16      点击:

除了各种的切换飞行模式、失控保护等外,APM地理围栏同样能能减少飞行器放生的机率。

 

1、接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。

 

 

2、打开主菜单“配置/调试”的“地理围栏”。

 

 

(1)激活这个功能要勾下“启用”。

 

(2)类型:“Altitude and Circle”表示围栏同时限制半径和高度;“Altitude”表示围栏只限制半径;“Circle”表示围栏只限制高度。如果没什么特殊,最保险的围栏是选择“Altitude and Circle”。

 

(3)动作:“RTL or Land”表示如果超出围栏限度,将返航或者降落;“Report Only”是只发出提醒信息而不做其它动作。

 

(4)最大高度[m]:输入围栏的最大高度。要类型选择“Altitude and Circle”或者“Circle”才有效。新手练习飞行时候的可以设置高度小点。

 

(5)最大半径[m]:输入围栏的最大半径,建议至少30米。要类型选择“Altitude and Circle”或者“Altitude”才有效。在不太开阔和人员密集等地方飞行时候,建议这个值设置小点。

 

(6)返航最低高度[m]:输出0表示使用默认的返航飞行模式的高度,输入其它值的就用这个值的高度返航。

 

3、超过围栏边界的处理

 

(1)飞行器第一次越过围栏边界,APM切换返航飞行模式。

 

(2)如果飞行器第一次越过边界时候没能返航或者降落还是一直飞的话,APM会建立一个新的比原来半径和高度增加20米的围栏。飞行器一旦越过这个新围栏的话,APM再一次切换到返航飞行模式。

 

(3)每次越过围栏边界但返航失败时候,都会在上一个围栏基础上建立新围栏(半径和高度增加20米),越过新围栏边界时候APM都会尝试切换到返航飞行模式。如果最后建立的新围栏已经比初始设置的半径或者高度大100米,APM就直接切换到降落。

 

4、围栏边界的注意事项

 

(1)激活围栏后,飞行器的GPS需要定好位置,并且HDOP的精度要小于2才能解锁。

 

(2)在开启这个功能前,要测试好APM的返航飞行模式能正常工作。

 

(3)可以通过遥控器的通道7或者通道8来开启或者禁止这个功能。打开主菜单“配置/调试”的“扩展参数”,在通道7选项或者通道8选项中选择“Fence”,在对应通道的开关打在高位时候激活围栏功能。

 

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