APM飞控自稳飞行模式手工微调

2019-09-08 11:05:51      点击:

APM在自稳飞行模式状态下左右前后的飘动是正常的,但如果刚起飞并且风很小也会向一个方向飘的话,可以试下用手工来微调一下。

 

1、微调需用一个通道7或者通道8的2段开关,先检查下通道7或者通道8是否正常。以下用乐迪AT9做例子,先打开遥控器开关,进入基础菜单,选择“辅助通道”,我们这里选择的是SwA2段开关做通道7开关,所以选择SwA。

 

 

 

 

2、接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。

 

 

3、打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“遥控器校准”。拨动通道7开关,看下Radio 7 的最高值是否大于1800。否则要检查下遥控器的通道开关是否设置错误,
或者点下校准遥控器重新把所有通道校正一次。测试时候,要记住通道7开关打到哪里是最大值,我们这里是把SwA打到最下时候是最大值。

 

 

4、打开主菜单“配置/调试”的“扩展调参”。把通道7选项改为“Save Trim”,再点“写入参数”。

 

 

5、打开主菜单“配置/调试”的“全部参数表”,分别搜索“AHRS_TRIM_X” 和 “AHRS_TRIM_Y”,把这两个值记下来。

 

 

6、找一个无风的天气,到户外开始进行微调。

 

(1)把通道7打到低位,我们用的乐迪AT9是把开关打到上面。

 

(2)飞行器接上电源,对APM解锁后,以自稳方式起飞。

 

(3)用遥控器上的用横滚(Roll)和俯仰(Pitch)微调功能,把飞行器尽量保持在稳定状态飞行,如果飘远了才用横滚(Roll)和俯仰(Pitch)控制杆拉回来继续微调。

 

 

(4)微调到感觉飞行器稳定状态有改善了后立即降落,把油门拉到底,横滚(Roll)和俯仰(Pitch)控制杆要回到中间,把通道7的开关打到最高位置,最后把横滚(Roll)和俯仰(Pitch)微调回到中间位置。

 

 

(5)可以再次用自稳飞行模式起飞,检查是否已经有改善,如果不行的话再重新按以上步骤做一次。要注意的是在自稳飞行模式下,要想飞行器完全保持静止是不可能的,只要微调到比之前有改善就算成功了。

 

(6)如果调完后觉得比以前更差或者不想保存,把 AHRS_TRIM_X 和 AHRS_TRIM_Y 两个参数改回原来的值。

售前QQ客服
点击这里给我发消息
售后QQ客服
点击这里给我发消息
售前旺旺客服
售后旺旺客服
手机网站二维码