通过地面站在线烧录飞行器固件(四轴为例)

2019-10-05 10:17:31      点击:

将飞控USB插入电脑,在设备管理器应该能看见一个PX4 FMU的端口(每个电脑的端口号都不会一样,你的可能是COM3或者其他,这个没有关系。只要在地面站选择正确的端口既可)

打开MP地面站-选择端口 波特率不需要改变。注意,不要 点连接。不需要点 连接(否则无法烧录)

选择初始设置 - 安装固件功能选项

地面站会联网检测最新版本 

获得到版本号后,在每个机型下面,具有一个版本号,比如APM:Copter V3.4.5 QUAD.

如果显示None,或者直接显示APM:Copter Stable (获取不成功,连接不到服务器)

就是获取失败,是无法烧录固件的,可以重新打开这个功能选项试试。

再不行,请尝试本地上传固件

提示:拔下控制板,点OK后再重新插入

烧录完成后,等一段时间,大概20秒,飞控会有一段音乐,等待音乐播放完成后,就点OK。完成烧录!

初步测试是否正常

烧录完成固件后,状态大灯应该闪烁黄色或者蓝色 (如果常亮红色,请查看 硬件排除指南)

你可以点地面站连接,没有意外,应该会连接成功,摆动飞控板,姿态窗口应该也会跟随倾斜

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