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PIXHAWK2.4.8调试教程
一、加载固件首先我们打开Mission Planner地面站软件,用micro USB数据线将无人机飞控和PC连接起来。进入地面站的“初始设置”界面,选择“安装固件”选项,加载我们事先准备好的自定义固件。 载入固件文件后,根据弹出的窗口提示,先断开飞控与PC的连接,然后点击“OK”后再重新将飞控与PC进行连接。 当PC识别到飞控后,地面站开始将固件加载到飞控。当进度条满格并出现“Upload Done”字样,同时飞控伴随出现一段音效提示,说明此时固件已经成功加载到飞控。 二、飞控连接 打开W......
【2024-01-01】 详细内容
把树莓派当作无人机的数传和图传
使用树莓派作为数传和图传,把飞控的遥测(Mavlink)数据和摄像头视频通过WIFI网络转送到远端的地面站。这种应用方式是基于Rpanion-server软件实现的。 Rpanion-server是一款开源软件,可以安装在任何具有Linux(或者基于Linux开发的操作系统,如Ubuntu,raspberry)操作系统的电脑上,它提供了一个基于Web的界面,在界面上可以配置树莓派网络、遥测路由参数、摄像头视频参数和从连接的飞行控制器进行日志记录。在树莓派上安装了这个软件之后,你可以在地面用电脑......
【2023-12-30】 详细内容
在ARDUPILOT旋翼机上安装PX4FLOW光流传感器
预先要求 在安装和调试光流传感器之前,请先保证: 旋翼机已经安装、调试完毕,至少可以在Stabilize(自稳)和AltHold(定高)模式下稳定飞行。 飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。 手上有Maxbotix1043(PX4Flow自带)以外的一款超声波或激光雷达传感器(推荐),或飞控上的6.6V ADC没有被占用(使用PX4Flow自带的MB1043,不推荐)。ArduPilot开发者似乎是在测试中发现MB1043的读数不够稳定,没有支......
【2023-12-30】 详细内容
Pixhawk双罗盘校准方法
Pixhawk双罗盘校准方法 1.GPS不可以带电插拔,带电插拔可能会导致GPS模块损坏,无法搜星。不听劝告,后果自负! 2.校准罗盘成功后,飞控要断电重新连接,这步一定要做。 3.如果使用M8N 带IST8310的GPS,必须刷3.5 V3 以上固件,低于3.5或者V2无法识别。 从3.3.3固件开始,飞控支持使用双罗盘(也......
【2023-12-10】 详细内容
MissionPlanner使用说明(一些比较难找的功能))
MissionPlanner有些功能需要自己摸索,我把一些比较难找的功能使用方法列举如下: 无人机调试,飞控硬件定制,固件修改,log日志分析,飞控驱动添加请QQ联系:3500985284 经过三个月的制作,我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了,本教程基于APM固件和Pixhawk硬件,讲述如何搭建飞控固件开发环境、如何编译烧写固件、如何修改固件、如何建立飞控仿真环境、如何添加自定义信息、自定义日志、如何添加外设驱动程序、如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行......
【2023-11-23】 详细内容
飞控不同姿态安装设置和校准说明
在此之前先了解下姿态角(Roll、Pitch、Yaw),如下图所示 1、俯仰角θ(pitch):围绕X轴旋转的。 2、偏航角ψ(yaw):围绕Z轴旋转的角度。 3、滚转角Φ(roll):围绕Y轴旋转的角度。 一般我们在安装PIXHAWK和MINIPIX飞控系统的时候都是使用它默认参数,正常安装如下图所示 连接地面站可以看到此时的水平面和姿态是正常的 但是有的飞机,特别是直升机,没有足够的水平......
【2023-11-18】 详细内容
pix飞控调试教程-如何安装参数保密固件
通过刷写参数保护固件,对设置好的PID参数进行加密保护,整机厂家可无忧完成整机批量生产 注意: ①该固件目前仅支持V1.2或者V1.0版本的MiniPix飞控 ②该固件目前仅适用于多旋翼机型 PID
【2023-11-18】 详细内容
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试3dr数传连接
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控,不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查
【2023-11-12】 详细内容
APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总(持续更新)
一、无法解锁(黄灯闪烁) 无法解锁的原因会有多种,一般情况下,飞控会在你尝试解锁时把拒绝解锁的原因在地面站MissionPlanner的姿态窗口中显示(英文的,并且包含了不少简称)
【2023-11-12】 详细内容
ArduPilot 软件在环仿真SITL(SITL+Mission Planner)
说明: 介绍如何搭建windows下无人机软件在环仿真(SITL)仿真环境
【2023-10-29】 详细内容