PIXHAWK2.4.8调试教程

一、加载固件首先我们打开Mission Planner地面站软件，用micro USB数据线将无人机飞控和PC连接起来。进入地面站的“初始设置”界面，选择“安装固件”选项，加载我们事先准备好的自定义固件。 载入固件文件后，根据弹出的窗口提示，先断开飞控与PC的连接，然后点击“OK”后再重新将飞控与PC进行连接。 当PC识别到飞控后，地面站开始将固件加载到飞控。当进度条满格并出现“Upload Done”字样，同时飞控伴随出现一段音效提示，说明此时固件已经成功加载到飞控。 二、飞控连接 打开W......

【2024-01-01】 详细内容

把树莓派当作无人机的数传和图传

使用树莓派作为数传和图传，把飞控的遥测(Mavlink)数据和摄像头视频通过WIFI网络转送到远端的地面站。这种应用方式是基于Rpanion-server软件实现的。 Rpanion-server是一款开源软件，可以安装在任何具有Linux（或者基于Linux开发的操作系统，如Ubuntu，raspberry）操作系统的电脑上，它提供了一个基于Web的界面，在界面上可以配置树莓派网络、遥测路由参数、摄像头视频参数和从连接的飞行控制器进行日志记录。在树莓派上安装了这个软件之后，你可以在地面用电脑......

【2023-12-30】 详细内容

在ARDUPILOT旋翼机上安装PX4FLOW光流传感器

预先要求 在安装和调试光流传感器之前，请先保证： 旋翼机已经安装、调试完毕，至少可以在Stabilize（自稳）和AltHold（定高）模式下稳定飞行。 飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。 手上有Maxbotix1043（PX4Flow自带）以外的一款超声波或激光雷达传感器（推荐），或飞控上的6.6V ADC没有被占用（使用PX4Flow自带的MB1043，不推荐）。ArduPilot开发者似乎是在测试中发现MB1043的读数不够稳定，没有支......

【2023-12-30】 详细内容

Pixhawk双罗盘校准方法

Pixhawk双罗盘校准方法 1.GPS不可以带电插拔，带电插拔可能会导致GPS模块损坏，无法搜星。不听劝告，后果自负！ 2.校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。 3.如果使用M8N 带IST8310的GPS，必须刷3.5 V3 以上固件，低于3.5或者V2无法识别。 从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也......

【2023-12-10】 详细内容

MissionPlanner使用说明（一些比较难找的功能））

MissionPlanner有些功能需要自己摸索，我把一些比较难找的功能使用方法列举如下： 无人机调试，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284 经过三个月的制作，我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了，本教程基于APM固件和Pixhawk硬件，讲述如何搭建飞控固件开发环境、如何编译烧写固件、如何修改固件、如何建立飞控仿真环境、如何添加自定义信息、自定义日志、如何添加外设驱动程序、如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行......

【2023-11-23】 详细内容

飞控不同姿态安装设置和校准说明

在此之前先了解下姿态角(Roll、Pitch、Yaw),如下图所示     1、俯仰角θ（pitch）：围绕X轴旋转的。 2、偏航角ψ（yaw）：围绕Z轴旋转的角度。 3、滚转角Φ（roll）：围绕Y轴旋转的角度。   一般我们在安装PIXHAWK和MINIPIX飞控系统的时候都是使用它默认参数，正常安装如下图所示     连接地面站可以看到此时的水平面和姿态是正常的     但是有的飞机，特别是直升机，没有足够的水平......

【2023-11-18】 详细内容

pix飞控调试教程-如何安装参数保密固件

通过刷写参数保护固件，对设置好的PID参数进行加密保护，整机厂家可无忧完成整机批量生产 注意： ①该固件目前仅支持V1.2或者V1.0版本的MiniPix飞控 ②该固件目前仅适用于多旋翼机型 PID

【2023-11-18】 详细内容

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试3dr数传连接

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查

【2023-11-12】 详细内容

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

一、无法解锁（黄灯闪烁） 无法解锁的原因会有多种，一般情况下，飞控会在你尝试解锁时把拒绝解锁的原因在地面站MissionPlanner的姿态窗口中显示（英文的，并且包含了不少简称）

【2023-11-12】 详细内容

ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+Mission Planner）

说明： 介绍如何搭建windows下无人机软件在环仿真(SITL)仿真环境

【2023-10-29】 详细内容