详细介绍:

安装飞控驱动与地面站软件

安装pixhawk驱动程序（或使用网购时店家提供）

https://pixhawk.org/firmware/downloads

下载地址

本系列教程所用的客户端是1.3.62版本，其界面可能与最新版有所出入，但总体差别不大

• 1.3.28客户端：下载地址 | 提取码：8ddf
• 最新版客户端：下载地址

操作步骤

• 双击下载好的msi文件

• 一直点击next，按照说明完成安装

• 如果您收到DirectX安装错误，请到Windows下载中心下载对应的DirectX插件更新

• 如果收到以下警告，请选择Install this driver software anyway以继续

• 软件默认安装在 C:\Program Files (x86)\Mission Planner 或 C:\ Program Files \ APM Planner 文件夹下

软件更新

• Mission Planner会自动通知您有关可用更新的信息（当它连接到Internet时）

注意：有时候你一直使用稳定地使用当前Mission Planner版本，则不建议更新

计算机->右键->设备管理器->端口，出现PX4端口

安装地面站软件（MissionPlanner,MP）本机安装版本v1.3.37

地图加载方法：飞行计划->右侧地图下拉菜单->必应混合地图

介绍：

• ArduPilot 能够创建和使用可信赖的、自主的、无人驾驶的车辆系统，以造福所有人。
• ArduPilot 提供了一整套适用于几乎所有车辆和应用程序的工具。 作为一个开源项目，它在大量用户社区的快速反馈的基础上不断发展。 开发团队与社区和商业伙伴合作，为 ArduPilot 添加有益于每个人的功能。
• 尽管 ArduPilot 不制造任何硬件，但 ArduPilot 固件可在各种不同的硬件上运行，以控制所有类型的无人驾驶车辆。 结合地面控制软件，运行 ArduPilot 的无人驾驶车辆可以具有先进的功能，包括与操作员的实时通信。
• ArduPilot 拥有庞大的在线社区，致力于帮助用户解决疑问、问题和解决方案

参考：

• https://ardupilot.org/ardupilot/

开发链接：

• https://ardupilot.org/dev/
• https://ardupilot.org/dev/index.html

代码风格：

• https://ardupilot.org/dev/docs/style-guide.html