详细介绍:

USB直接连接

• 使用micro USB数据线直接连接pixhawk

• 选择PX4 FMU的端口，波特率选115200

数传连接

• 普通常见的数传，实际也是通过usb连接

• 一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片

• 地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600

TCP连接

• 一些网络TCP串口设备使用；CUAV暂时无TCP串口设备

UDP连接

• PW-LINK和WtrLINK采用的就是这种通讯方式