详细介绍:

六、校准

将GPS的两路输出（6pin和4pin）接上飞控的对应的GPS口（6pin）和I2C口（4pin罗盘），准备校准。

打开地面站，USB连接飞控，设置COM端口号和波特率，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，可以看到以下选项：

机架设置
加速度计校准
罗盘
遥控器校准
飞行模式
失控保护
下面，我们将逐一校准上述项目。
6.1 机架类型默认不改
选择“x”型，默认设置不改。