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步骤:
将鼠标滑到航点,点击鼠标右键,选择Loiter留待,选择下面的三种模式
永远模式(LOITER_UNLIM)
永远模式
时间模式(LOITER_TIME)
时间模式
绕圈模式(LOITER_TURNS)
绕圈模式
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在ARDUPILOT旋翼机上安装PX4FLOW光流传感器
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