详细介绍:

步骤：

• 打开Mission Planner软件

• 点击鼠标右键，点击自动航点，点击Create Circle Survey

• 设置圆形测量的属性

  Startalt：起点
  endalt：终点
  seperation：距离
  radius：半径
  photos：拍照
  start heading：起点航向

• 进入MP软件

• 滑鼠右键，点击绘制多边形，点击Draw a Polygon

• 随意框一个多边形

• 滑鼠右键，点击自动航点，点击SimpleGrid

• 设置简单网格的属性

  • Altitude：高度

  • Angle[deg]：角度

  • Line spacing[m]：每行的距离

  • Spacing inline[m]：每列的距离

  • OverShoot[m]：左边超过几米

  • OverShoot[m]：右边超过几米

  • Speed：速度

  • StartFrom：设定任务起始位置

    • Home：航点从home点开始
    • BottomLeft：航点从底部左端开始
    • TopLeft：航点从顶部左端开始
    • BottomRight：航点从底部右端开始
    • TopRight：航点从顶部右端开始
    • Point：航点从home点开始

• 点击Accept，生成简单的网络

• 打开Mission Planner软件

• 点击鼠标右键，点击自动航点，点击创建航点圈

• 设置航点圈的属性

  Radius：设置航点圈的半径
  Min Alt：航点的AGL最低高度，从直升机/飞机锁定GPS的点开始算
  Max Alt：航点的AGL最高高度，从直升机/飞机锁定GPS的点开始算
  alt step：
  Angle of first point：第一个点的角度

• 打开Mission Planner软件

• 点击鼠标右键，点击自动航点，航点圈

• 设置航点圈的属性

  Radius：设置航点圈的半径
  Number of points to generate Circle：生成圈的航点数
  Direction of circle：圈的方向，1顺时针，-1逆时针
  Angle of first point（whole degress）：第一个航点的角度

• 打开Mission Planner软件

• 点击鼠标右键，点击自动航点，航点圈

• 设置航点圈的属性

  Radius：设置航点圈的半径
  Number of points to generate Circle：生成圈的航点数
  Direction of circle：圈的方向，1顺时针，-1逆时针
  Angle of first point（whole degress）：第一个航点的角度

• 打开Mission Planner软件

• 点击飞行计划菜单

• 点击左侧边界按钮，添加多边形

• 随意绘制一个多边形框，指定作业区域
  

• 点击鼠标右键，点击自动航点，选择自动航点工具Survey（Grid）来创建飞行航线

• 点击高级选项Advanced Options

• 自动航点工具Surver（Grid）界面：

  • 菜单Simple

    • Altitude[m]：飞行高度
    • Flying Speed[m/s]：飞行速度
    • Angle[deg]：可调整路径监督
    • Markers：飞行顺序标记
      

  • 菜单Grid Options

    • Distance between lines[m]：换行距离
    • StartFrom：设定任务起始位置
      • Home：航点从home点开始
      • BottomLeft：航点从底部左端开始
      • TopLeft：航点从顶部左端开始
      • BottomRight：航点从底部右端开始
      • TopRight：航点从顶部右端开始
      • Point：航点从home点开始
        

• 调整路径时，滑鼠靠上路径(黄色线条)，可看见路径长度

• 设定完成后，回到Simple菜单，点击Accept确认

• 打开MissionPlanner软件

• 点击菜单飞行计划

• 鼠标右键，选择曲线航点(只对直升机有效，在其他飞行器上插入正常航点)

• 设置曲线航点的属性

  • Insert WP after wp#：在多少号航点后面，插入一个曲线航点

• 打开Mission Planner软件

• 菜单栏上选择飞行计划界面

• 首先选择需要加载的地图，一般情况下选择谷歌中国混合地图或者必应混合地图

• 在地图上，点击鼠标左键，创建航点

• 航点的信息

  • WAYPOINT：是默认的航点命令

  • Lat：经度

  • Long：维度

  • Alt：海拔高度

  • 删除：删除航点

  • 向上：改变航点的顺序

  • 向下：改变航点的顺序

  • Angle：爬升的角度

  • 距离：与上一个航点的距离