详细介绍:

PIXHAWK只支持PPM和SBUS，不支持PWM。

所以如果你的遥控器不支持PPM和SBUS，必须加PPM编码器才能用。

1.PWM接法

由于pixhawk飞控不支持PWM，所以只能加PPM编码器。

PPM编码器的连接方法：

PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM，所以遥控器要设置为PWM模式，不能其他模式。

如果用于固定翼（多轴固件不用理会），出现无法切换飞行模式的，请参考这里：

PPM编码器无法切换飞行模式

如果我们用PPM编码器连接到接收机和固定翼飞控，有些遥控器可能会出现以下问题：

其他通道都正常，就是无法切换飞行模式。

如何解决？

把PPM编码器连接 接收机 的第5和第8通道调换一下，如果接收机没有第8通道，只需把PPM的8通道线插入接收机的第5通道。

PPM编码器接到飞控的RC_IN接口。

PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM，所以遥控器要设置为PWM模式，不能其他模式。

2.PPM接法

把遥控器设置为PPM模式，然后接到飞控的RC_IN接口

3.SBUS接法

把遥控器设置为SBUS模式，然后接到飞控的RC_IN接口。

注意：很多人以为SBUS接收机是插到飞控的SBUS接口，插到SBUS后发现接收机的灯不亮。这是错误的接法。因为飞控的SBUS接口是输出口，不是输入口。只有RC_IN才是接收机的插入口。这点很多人都搞错了。

所以不管是PPM还是SBUS模式，接收机都插到飞控的RC_IN接口。