SmartAudio和Tramp是什么

简单来说，这是两种通讯协议。是在图传和飞控之间传输信号用的。SmartAudio和Tramp是两种标准的协议，一般厂家都会支持其中的一种或两种。并不存在好坏之分，所以不要纠结了。

SmartAudio

smartaudio原本是黑羊（TBS）给他自己的系列产品设计的协议

Tramp

tramp是 ImmersionRC 公司给Tramp HV图传设计的

如今这两种协议都被广泛应用于其他产品，比如RUSH TANK图传，使用了SmartAudio协议，Matek图传用了IRC Tramp协议

SmartAudio和Tramp做什么用的

通过这两种协议，飞控就有能力和图传“说话”，达到某些目的。比如设置一些图传里面的参数，调整频率，设置OSD等等。

通过这两种协议，我们就能通过遥控器或者OSD菜单直接设置图传，设置频道，频段，通讯功率，而不要按图传上面的小按钮。这对于很多时候来说都是非常方便的。

我们也能够通过飞控来设置图传，比如：你可以动态设置图传功率，当穿越机距离很远，那么可以方法图传功率；当穿越机离我们很近，那么可以减小发射功率。也可以设置，当飞机解锁时才开始发射功率，当飞机上锁后就切换到Pit-mode(不发射任何信号)

这两种协议都是双向传输。你既可以通过外部设备设置图传，同时又可以接收图传的数据，显示在OSD或者遥控器上。在实际焊接过程中，一般是一根白线或者黄线代表信号线。

市面上有很多地面站都已经支持了这两种协议，我做一个汇总，你们可以查看：
BetaFlight, CleanFlight, Inav, KISS, dRonim, FlightOne, ButterFlight