Pixhawk无人机多轴固定翼飞控 PX4 2.4.8新一代32位飞控套装
套装一清单:(不含I2C 和 RGB,需另够)
Pixhawk 2.4.8 主控 x 1
飞控外壳 x 1
安全开关 x 1
蜂鸣器 x 1
6pin转6pin 线 x 1
4pin转4pin 线 x 1
3pin杜邦线 x1
SD卡*1
新一代32位处理器飞控强势来袭,一块板子上集成了 PX4FMU + PX4IO
开源产品,一经售出,不退货,如有质量问题,返修处理,不提供一对一的技术支持。请谨慎购买!
PIXHAWK集成了最新的32位芯片技术和传感器技术,摆脱了 APM现在 CPU 只有8位,CPU占用率过高的困局。并且本店对电源电路做了进一步优化,去除了不必要的元件,使得飞行更加稳定。
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官方链接http://pixhawk.org/zh/start
特点:
1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器,可运行NuttX RTOS实时操作系统;
2.14个PWM/舵机输出;
3.总线接口(UART,I2C,SPI,CAN);
4.集成备份电源和失效备份控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制;
5.提供自动和手动模式;
6.提供冗余电源输入和故障转移功能;
7.多色LED灯;
8.提供多音蜂鸣器接口;
9.Micro SD记录飞行数据;
硬件参数:
处理器
1.32位2兆闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频:168MHZ,256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器
传感器
1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计
接口
1.5个UART 1个兼容高电压,2个带有硬件流控制
2.2个CAN
3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X卫星接收机兼容输入
4.Futaba SBUS兼容输入和输出
5.PPM信号输入
6.RSSI(PWM或者电压)输入
7.I2C
8.SPI
9.3.3和6.6VADC输入
10.外部MICRO USB接口