CC3D飞控运行iNAV用于固定翼导航

iNAV起源于cleanflight，其目的是更好的支持自主导航飞行功能。 CC3D使用基于ARM的STM32F1处理器，几乎是当前最便宜的32位飞控了。它板载MPU6000姿态传感器和EEPROM存储，不带气压计和罗盘。好在iNAV的固定翼导航功能恰恰不需要气压计和罗盘，因此你只要用CC3D和一个能用的GPS模块，就可以搭建一个包含基本辅助飞行、自动回家和预设航点飞行的固定翼飞控。 ......

【2024-01-02】 详细内容

固定翼上使用iNav（inavflight）的基本步骤

注意：使用1.6版本以下（inav/cleanflight/betaflight）固件的F3飞控或相同处理器的飞控，飞行时间不能超过1小时15分钟，1.6以上无此限制。 1）：飞控准备 用iNav配置软件（地面站）刷写最新固件；对所有传感器校准，这一步不能少；在预设菜单项中选择匹配的预设机型。 2）舵机/电机飞控的连接 下图是飞机（左边），固定翼（右边）的舵机/电机位置图，舵机和电调/电机（记住：舵机的正极请接BEC不要接飞控，飞控带不起）飞机1号位 电机......

【2023-12-31】 详细内容