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Product center
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发表日期：2020-10-13
产品摘要：
说明： 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
上一个： Pixhawk飞控如何连接MissionPlanner地面站
下一个： 没有相关信息！
产品价格：
六、校准
将GPS的两路输出（6pin和4pin）接上飞控的对应的GPS口（6pin）和I2C口（4pin罗盘），准备校准。
打开地面站，USB连接飞控，设置COM端口号和波特率，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，可以看到以下选项：
机架设置
加速度计校准
罗盘
遥控器校准
飞行模式
失控保护
下面，我们将逐一校准上述项目。
6.1 机架类型默认不改
选择“x”型，默认设置不改。
