操作步骤

• 先用USB线或者数传连接上地面站

• 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 必要硬件 -> 飞行模式

• 切换遥控器的飞行模式开关（通道5），绿色高光就会移动到不同的位置，然后选择对应的模式

• 一般情况按照开关挡位设置三个模式即可，如果设置更多的挡位，可以通过混控来设置6个模式

• 完成后点击保存模式按钮

注意：对于新手建议使用一个定高模式(Althold)，一个定点模式（Loiter），一个返航模式(RTL）;对于新组装的飞机建议配置为自稳模式(stabilize)、定点模式（Loiter）、返航模式（RTL)