Pixhawk开源飞控是3DR硬件厂商推出的开源飞控硬件平台。

国内很多生产厂商都是按照pixhawk原版的设计生产Pixhawk开源飞控硬件平台，包括Pixhawk系列产品采用相同的硬件设计及全进口芯片，使其生产出来的pixhawk开源飞控硬件平台具有相当高的稳定性。

Pixhawk开源飞控可运行 PX4 及 APM 固件环境，我们这里主要讲解APM 固件环境的调试。PX4 及 APM 固件环境在基本构架上是不同的，但表现形式的差不多，我们讲解一种，另外一种还是能理解的。固件支持的机型包括：固定翼、多旋翼（3-8 旋翼）、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船等机型。

强大处理器

基于 STM32F427（180MHZ）主控及 STM32F100 协处理器。

内置传感器及冗余设计

• 内置 2组 IMU 冗余设计（包括 2 组加速计、2组陀螺仪、1组电子罗盘、1组数字气压计）

• 支持 3 组电源供电冗余切换

• 软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制，将由飞控引起的坠机几率大大降低。

丰富的扩展性

可扩展 1 组电子罗盘、2 组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备（电调）、2 路 I2C 设备（智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等）

技术规格