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发表日期:2023-10-29
产品摘要:
说明: 介绍如何在Mission Planner软件使用模拟器来模拟航点规划 Mission Planner自带有仿真功能,可以进行离线测试 航线如果是任务前预规划,可以实现模拟飞行一次以便检验飞行参数与拍照定位是否正确
上一个: ArduPilot 软件在环仿真SITL(SITL+Mission Planner)
下一个: 航点规划-航点命令
产品价格:步骤:
打开MissionPlanner软件
点击菜单模拟
选择需要模拟的机器,例如:Rover,Plane
回到飞行计划界面,规划好航线,点击写入航点
回到飞行数据界面,设置机器起飞
查看机器是否在所规定的航线运动