Multicopter
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注意:该办法以及官方提供的工具与固件仅适合BAYCK 2.4G Dual Core RX接收机。请勿套用于其它品牌接收机!!!
Part1 准备工具包与配件如下:
图1
图2 | 工具与配件
Part2 贝壳2.4G分集接收机与CP2102模块接线
注意:
接收机的TX——模块的RXD
接收机的RX——模块的TXD
图3 | 接线
Part3 按住BOOT连接电脑下载并解压“BAYCK 2.4G Dual Core RX接收机刷高频头3.3.1”,便可获得flash_download_tool_3.9.3工具。
图4 | 按住BOOT连接电脑
Part4 按步骤打开打开flash_download_tool_3.9.3工具
选择“ESP32”
点击“OK”
图5 | 打开flash_download_tool_3.9.3时选择“ESP32"
Part5 按以下步骤设置电脑
点击“...” 图标,打开BAYCK 2.4G Dual Core RX接收机刷高频头3.3.1文件夹,选择后缀”.BIN的文件“;
填写与.BIN文件相呼应的地址;
选择“贝壳2.4G分集接收机——CP2102模块”的端口;
选择“921600”;
确认无误后,点击“START”开始。
注意:
bootloader.bin——0x1000(x为小写字母)
partitions.bin——0x8000
boot_app0.bin——0xe000
firmware.bin——0x10000
Part6 刷写进行中请勿断开CP2102——BAYCK 2.4G Dual Core RX接收机刷写过程请勿中断!刷写过程请勿中断!刷写过程请勿中断!
Part7 完成刷写成功
图8 | 完成
Part8 接线
JR仓:
注意:请勿直接将JR仓的VCC供电给接收机!!!
图9 | JR仓接线
Nano仓注意:请勿直接将VCC供电给接收机!!!
S.PORT——接收机TX
GND——降压模块——接收机GND
VCC——降压模块5V——接收机5V
图10 | Nano仓接线定义
Part9 遥控器对应的功率