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Pixhawk PRO
内置罗盘校准
内置罗盘校准 注意:如果PIX没有加GPS罗盘,就得校准内置罗盘。如果PIX加了GPS罗盘,不需要单独校准内置罗盘,请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法. 校准罗盘成功后,飞控要断电重新连接,这步一定要做。 1.设置正确选项 飞控连接地面站,在初始设置->指南针那里进行校准。 第一步"自动学习偏移量“的勾要选起来,确保自动偏移量的勾选择起来。 注意只选择指南针#1的使用这个指南针,其他指南针#2#3不选,务必! 确保选项按照上面的图正确设置,之后点击"开始"按钮,校准后不用做“接受”操作。......
【2023-12-10】 详细内容
如何在线刷固件
如何在线刷固件 注意: 1.PIX跟APM是不同的,刷固件不能用太老的地面站,最好用最新版本,尤其不要用国内社区版本32. 2.电脑不能用XP系统,XP系统只能装很老的地面站,可能无法刷。 3.刷固件前,最好拔掉SD卡,等刷成功后飞控断电,再插SD卡。(这步不是必须做的,只是官方教材建议做的,经测试,也可不做。) 4.默认出厂就刷好固件,飞控插入电脑会出现端口号,过会消失,再出现,如果你在端口消失时点击刷固件,可能会提示找不到端口号。所以,你可以一插入马上就点刷固件或者稍微等长一会等待端口稳定......
【2023-12-10】 详细内容
电脑无法安装驱动解决办法
电脑无法安装驱动解决办法 驱动问题一般说明你电脑是盗版系统,方法可以按照下面安装,如果装不上,只能换正版系统。 飞控插入电脑,在电脑的设备管理那里,如果有问号或者感叹号,表示电脑驱动没装上。 解决方法如下: 1.图解不能安装APM飞控驱动的处理方法(参考APM飞控的驱动安装方法,如果电脑系统没问题也可以解决) http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=38683 该方法论坛需要下载win7精简版APM驱动添加.rar,有些人没有......
【2023-12-10】 详细内容
飞控连接地面站
飞控连接地面站 飞控连接地面站,如果电脑没有安装地面站软件,请先安装。具体参考这里: http://pix.1yuav.com/ru-he-an-zhuang-di-mian-zhan.html 连接前必须以下条件成立才可能连接成功:1.SD卡插入飞控,2.飞控中间的RGB LED灯闪烁(不能红灯常亮,也不能LED灯不亮)3.端口波特率正确选择。 注意: 1.飞控插入电脑后,不可以马上点击连接按钮,因为飞控是先启动BootLoader端口再启动飞控程序端口,插入电脑后会先显示一个BootLoa......
【2023-12-10】 详细内容
如何安装地面站
如何安装地面站 如果你要刷最新版本固件,不要使用国内社区32版本地面站,太老不兼容pix 地面站(稳定版本)下载: 1.安装版本: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-1.3.72.msi 2.绿色版本: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-1.3.72.zip 官方出了两个版本,一个是安装版本,一......
【2023-12-10】 详细内容
配件接线
配件接线 1.安全开关接线 2.蜂鸣器接线 3.电流计接线 4.GPS接线 GPS箭头要跟飞控箭头一致。 5.RGB LED扩展板接线 RGB USB LED扩展板对应的I2C线和USB线接到飞控的I2C口和USB口。 6.接收机接线 参考这里链接:http://pix.1yuav.com/ru-he-lian-jie-yao-kong-qi-jie-shou-ji.html 7.电调接线 注意排针最上面是负极,这个跟接收机不同,接收机最上面是信号,这点要注意。......
【2023-12-10】 详细内容
飞控调试顺序
飞控调试顺序 飞控没有严格的调试顺序,但我们一般按这个顺序调试,注意,调试不要用向导。具体校准内容到“初始设置”界面那里。 1.按照需求刷对应的固件,例如四轴的就刷四轴固件。 2.选择正确的机架类型 3.校准加速度,成功后飞控断电,重新连接,飞控放平,校准水平。 4.校准罗盘,成功后飞控断电重新连接 5.校准遥控器 6.解锁......
【2023-12-10】 详细内容
接口说明
接口说明 高清图下载地址:https://pan.baidu.com/s/16ivFfMxWWfrPXenQQncFGg ......
【2023-12-10】 详细内容
调试前,务必阅读
调试前,务必阅读 大家拿到PIXHAWK飞控后,根据情况要刷对应飞机的固件。如果你用的是四轴飞机,可以不用刷固件,因为我们出厂就刷好四轴固件。 地面站下载: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-1.3.72.msi 开始调试前,有以下几点务必阅读注意: 1.要上传FMUV3固件,不要选其他。 2.用最新地面站刷最新固件会提示“Is this a CubeB......
【2023-12-10】 详细内容
Pixhawk硬件芯片列表
Pixhawk硬件芯片列表 处理器 STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin) 32位 STM32F100C8T6 (48Pin)故障保 护协处 理器 ,平常用来控制输入信号采集(“Big – Little ”架构) 晶振 24MHz 精度 15ppm 3325封装 传感器 Invensense MPU6000 三轴加速度计/陀螺仪 ......
【2023-12-10】 详细内容