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发表日期:2020-10-13
产品摘要:
说明: 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准加速度 测试环境:Mission Planner 1.3.38地面站 + pixhawk2.4.8
上一个: MissionPlanner指南针校准
下一个: Pixhawk飞控如何连接MissionPlanner地面站
产品价格:操作步骤
校准加速度
按钮时,飞控RGB灯会红蓝闪,这时我们不可以去移动飞控,等红蓝闪过后就会提示开始校准
然后按照地面站提示,放置飞控水平,左,右,下,上
LEVEL
,放平,一定要确保飞控所在位置是平的,这步很重要
LEFT
,飞控向左
RIGHT
,飞控向右
DOWN
,飞控箭头向下
UP
,飞控箭头向上
校准加速度过程,每个方位放置的时候不要太快,最好间隔1秒左右再换下一个方位,也不能太久,太久会超时。放方位要放端正,不要放个大概。并且记得飞控箭头要指向电脑屏幕
成功后提示sucessful
,失败会提示failed
注意:
失败一般是飞控没有准确放置方位
校准水平
注意:
这里校准完加速度成功后必须断电重新连接,然后做水平校准,必须做水平校准,pixhawk必须做水平校准,如果不做,飞一段时间可能会出现不水平