Pixhawk PRO
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MissionPlanner设置飞行模式
介绍如何在Mission Planner地面站上设置飞行模式 测试环境:Mission Planner地面站 + pixhawk + AT9S遥控器
【2023-10-29】 详细内容
Pixhawk 电池,GPS和地面站故障保护
电池,GPS和地面站故障保护 目录 1 电池,GPS和地面控制站故障保护2 电池故障保护3 GPS故障保护4 地面控制站故障保护 从版本APM 3.0开始,飞行器有四种故障保护: 油门、电池、GPS和地面控制站。默认只开启GPS的故障保护。链接至油门故障保护页面 电池故障保护 如果已启用且正确设置电池故障保护,启动保护条件是: 你的电池电压变低超过10秒钟你的飞行使用电量超过电池的80%(在电源模块设定页面来设置)。 当油门故障保护触发,下列情况之一会出现: 电机上锁——如果在自稳模式或者特技......
【2023-11-23】 详细内容
如何连接遥控器接收机
PIXHAWK只支持PPM和SBUS,不支持PWM。 所以如果你的遥控器不支持PPM和SBUS,必须加PPM编码器才能用。 1.PWM接法 由于pixhawk飞控不支持PWM,所以只能加PPM编码器。 PPM编码器的连接方法: PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM,所以遥控器要设置为PWM模式,不能其他模式。 如果用于固定翼(多轴固件不用理会),出现无法切换飞行模式的,请参考这里: PPM编码器无法切换飞......
【2024-01-11】 详细内容
F4V3S PLUS飞控45A/60A四合一电调飞塔滤波9V 2-6S电池三层穿越机
产品介绍: 飞控采用市面上最常见的F4V3系列飞控F4V3S PLUS,所有接口和焊点经过重新排版优化布局,装机焊线更方便,更实用. 飞控板载滤波,OSD输出图像波纹减少,画面纯净清晰. F4V3S PLUS同时板载了5V和9V BEC输出,支持大疆天空端供电,支持给接收机 图传 摄像头等外接设备提供稳定的供电电压. F4V3SPLUS: 接收机:支持Sbus,crsf,ibus,Spektrum 1024/2048, SBUS, XBUS, SumD 和 SumH RX  ......
【2024-01-04】 详细内容
SP Racing F3 飞控接线图
VBAT是测电池电压接口,如用BB响(不是常见的那种现成的,而是在飞控上接上有源小喇叭)低电压报警功能或用OSD观察电压就要把电池正负极对应接上就可以了,千万别接反了。 SBUS不需反相器就能接入。......
【2024-01-03】 详细内容
CC3D飞控运行iNAV用于固定翼导航
iNAV起源于cleanflight,其目的是更好的支持自主导航飞行功能。 CC3D使用基于ARM的STM32F1处理器,几乎是当前最便宜的32位飞控了。它板载MPU6000姿态传感器和EEPROM存储,不带气压计和罗盘。好在iNAV的固定翼导航功能恰恰不需要气压计和罗盘,因此你只要用CC3D和一个能用的GPS模块,就可以搭建一个包含基本辅助飞行、自动回家和预设航点飞行的固定翼飞控。 ......
【2024-01-02】 详细内容
带给你不一样的空中视角——穿越机飞控篇
前两篇我们聊了穿越机的机架和动力系统,今天我们聊聊穿越机上,也是无人机上最为最重的一环,也是无人机的大脑----飞控(FC),飞控就是飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块(选装),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。当然今天我们聊的穿越机,相当多的功能模块是不需要的。 当你在遥控器上的动作都是首先传输给他的,然后他再做出相应的指令给各个部件,协同完成你下达的动作指令。比如转弯、爬升、俯冲、横滚等动作......
【2024-01-02】 详细内容
穿越机VTX图传设置| betaflight图传SmartAudio和Tramp解释,到底怎么选
SmartAudio和Tramp是什么 简单来说,这是两种通讯协议。是在图传和飞控之间传输信号用的。SmartAudio和Tramp是两种标准的协议,一般厂家都会支持其中的一种或两种。并不存在好坏之分,所以不要纠结了。 SmartAudio smartaudio原本是黑羊(TBS)给他自己的系列产品设计的协议 Tramp tramp是 ImmersionRC 公司给Tramp HV图传设计的 如今这两种协议都被广泛应用于其他产品,比如RU......
【2024-01-02】 详细内容
穿越机Betaflight调试教程 | 什么是PID?穿越机PID调试指南(进阶版)
前言: 大多数无人机地面站软件(比如betaflight),允许用户调整PID值以提高飞行性能。在这篇文章中,我将尝试解释PID是什么,它如何影响无人机的稳定性和操作手感,并分享一些关于如何调整PID的方法。 TIP: 世界上没有两个人的PID是一模一样的。——小哥 正文 什么是PID PID指的是比例(Proportional)积分(Integral)微分Derivative。如果听起来比较头疼的话也没关系,这不重要。后面我会慢慢讲解。 PID有......
【2024-01-02】 详细内容
穿越机Betaflight调试教程 | 穿越机failsafe安全保护模式
failsafe设置 在Failsafe页面中,你将设置一个非常重要的功能,如果你的遥控器出了故障或者你飞得太远,失去了信号,这个功能就会生效。这个功能将防止你炸鸡或者提控回家。 在进入故障保护选项卡之前,您需要首先确认故障保护打开。回到接收器设置页面,关闭你的遥控器。观察油门发生了什么变化(当您的遥控器关闭时,它应该立即从1000移动到850-950之间的低数字)。这表明您的故障保护工作正常。如果没有发生这种情况,请翻看之前的教程:穿越机Betaflight调试教程 | 穿越......
【2024-01-02】 详细内容