Pixhawk PRO
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航点规划-集结点
步骤: 打开MissionPlanner 点击菜单栏飞行计划 点击鼠标右键,选择集结点,设定集结点 集结点的属性 Altitude:指定集合点的悬停高度,集合点的默认高度是航点高度 点击鼠标右键,选择集结点,上传,把集合点上传到飞控 ......
【2023-10-29】 详细内容
航点规划-Loiter留待
如何设置Loiter留待
【2023-10-29】 详细内容
航点规划
步骤: 打开Mission Planner软件 点击鼠标右键,点击自动航点,点击Create Circle Survey 设置圆形测量的属性 Startalt:起点endalt:终点seperation:距离radius:半径photos:拍照start heading:起点航向 进入MP软件 滑鼠右键,点击绘制多边形,点击Draw a Polygon ......
【2023-10-29】 详细内容
PX4固件无人机无法解锁问题合集
1. 遥控器进行解锁操作,地面站无报错,且无人机无响应。 分析原因:可能为无人机未识别到遥控的解锁信号。 解决办法:查看遥控器是否与无人机上接收机对码,接线是否正确。遥控或接收机的模式是否为SBUS或者PPM,如以上都没问题则重新校准遥控器。 2. 遥控器进行解锁操作,点击箭头所指位置,地面站有如下报错。 分析原因:根据英文提示,加速度计不一致,这里注意Preflight checks failed译为:起飞前的检查失败,这句报错可以忽略,重点是上面的加速度计一致。 解......
【2023-12-14】 详细内容
如何禁止使用安全开关
修改BRD_SAFETYENABLE为0,改后记得点击右边的写入参数按钮,改后记得飞控断电,重新连接才起作用。......
【2023-12-10】 详细内容
如何查看固件版本
如何查看固件版本 三种方法可以查看刷入飞控固件的版本号。三种方法都要飞控连接上地面站。 1. 2. 3. ......
【2023-12-10】 详细内容
PIX飞控不能解锁问题及解决办法汇总
PIX飞控不能解锁问题及解决办法汇总 一、飞控故障或没校准 在地面站里飞行数据菜单查看报错。根据报错提示对应解决,要成功解锁,飞控是不能报任何错误的。 假如加速度计和地磁没校准,飞行数据会显示响应故障。 二、通道正反相位不对 解锁时飞控会检查油门和方向舵。 升降方向在地面站的方向和你遥控的升降方向是相反不一致的(比如遥控的升降通道往下,地面站看到的是往上),其他通道跟地面 站一致,如果不是这样,就说明你通道方向错了,在遥控设置反过来,之后重新 校准。 三、室内飞行解锁时未选择正确的飞行模式 ......
【2023-12-10】 详细内容
3.5以上多轴固件如何选机架类型
3.5以上多轴固件如何选机架类型 ......
【2023-12-10】 详细内容
MINIOSD如何接线使用
MINIOSD如何接线使用 注意: 1.要显示图像和字符,飞控必须供电,飞控必须用电流计或者5V BEC电调,不可以用USB。很多人飞控不供电就测试,这是不对的。 2.MINIOSD 由于在使用过程中会有些发热,所以不可以给OSD模块套上热缩管,否则会出现OSD板子无法散热,导致板子温度过高而烧坏,固定用3M海绵胶固定板子底部。 3.OSD使用时,摄像头必须先上电,或者osd和摄像头一起上电,否则可能会导致无法检测到制式而无法显示图像或者osd信息. 使用方法如下: 1.先看飞控接口定义图。 ......
【2023-12-10】 详细内容
如何做电调自动校准
如何做电调自动校准 注意,此操作为了安全,一律卸掉螺旋桨。 步骤如下: 1.飞控用USB连接地面站,注意此时不要插电池 2.点击“开始”按钮 3.ESC Type 一般选normal,例如好盈或者银燕电调都选Normal,其他电调具体联系电调厂家。 4.点击开始后,飞控拔下USB线。 5.插入电池(注意这时USB线就不要插了) 6.长按安全开关,直到安全开关的红灯常亮 7.这时飞控的RGB灯会蓝黄绿闪,就进行自动电调校准了,这时不要去动遥控器任何油门等通道,等待每个电机响声,全程不要去动遥控器......
【2023-12-10】 详细内容